Chặng 6 của giải đua xe đạp Tour de France 2021 có độ dài 160,6 km từ Tours tới Chateauroux đã chứng kiến sự xuất sắc của cua-rơ Mark Cavendish với chiến thắng chặng chung cuộc. Tay đua của đội Deceuninck - Quick Step luôn nằm trong nhóm dẫn đầu và bám đuổi rất quyết liệt 2 tay đua ở vị trí đầu tiên là Roger Kluge của đội Roger Kluge Và Greg Van Avermaet của đội Citroen. Đây cũng là 2 tay đua đã dẫn đầu trong suốt cả chặng đua, tuy nhiên ở những km cuối cùng thì họ lại không thể giữ vững đợi lợi thế đó.

Khi chặng đua chỉ còn hơn 2km nữa là kết thúc, Mark Cavendish của đội đua Deceuninck - Quickstep mới là người có màn nước rút tốt nhất để qua đó có được chiến thắng chặng 6 của Tour de France. Đáng chú ý đây là chiến thắng chặng thứ 50 của Cavendish ở 1 giải grand tour, và là chiến thắng thứ 32 của anh nếu tính riêng ở Tour de France. Hiện tại Mark Cavendish đang kém cua-rơ có nhiều chiến thắng chặng nhất lịch sử Tour de France Eddy Merckx 2 chiến thắng chặng nữa mà thôi.

Ở chặng 6 này, do kết thúc chặng đua ở trong tốp đông đầu đoàn đua, cua-rơ Mathieu van der Poel qua đó vẫn giữ vững được chiếc áo vàng của mình.